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CIMS 是英文 Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems 的缩写，直译就是计算机 / 现代集成制造系统，从广义概念上来理解是计算机集成制造系统。计算机集成制造系统除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，最终建立智能制造系统。这是实现智能制造的一种可行途径。CIMS 共有以下几种先进制造模式:
1)多智能体 (Multi-Agent) 系统。Agent 原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至在产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并为实现智能制造提供了更有效的手段。
2)整子系统(Holonic System)。整子系统的基本构件是整子(Holon)，Holon 是从希腊语借过来的，人们用 Holon 表示系统的最小组成个体，整子系统是由很多不同种类的整子构成。整子的最本质特征是:
①自治性。每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件 (如制造资源变化、制造任务货物要求变化等) 作出反应，并且其行为可控。
②合作性。每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对其他整子提出的操作申请提供服务。
③智能性。整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。
整子的上述最本质特征表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。整子系统的特点是:
①敏捷性。具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。
②柔性。对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。
除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。
工业 4.0 最突出的一点是通过网络化生产出个性化的产品，譬如个性化面包，让每个人都可以吃到最适合自己口味、最有利于健康的面包。生产线上的机器人会从互联网上知道每个人的身体体征，如果再进一步用智能方法，会得到个体患糖尿病几年了、高血压几年了等信息，会根据人的的生理指标来制作面包。假如这个做面包的机器人的某个程序出了问题，或者被攻击了，就有可能对人类的健康产生威胁，但这种威胁是良性的。恶性的是因设计者仇视社会，其设计的机器人可能会产生危害社会的行为。设计者将其恶性的思维传递给机器人，再加上 3D 打印，可能对人类的威胁更大。
所以要引出第三个观点，制定准则，即对机器人及其研制者制定了道德准则。首先对通过鉴定的机器人要打上标签，知道这个机器人能做什么样的事情。其次对机器人的设计者实行注册制，机器人设计者要有一个实名制身份，人们可以根据他的行为、他以往的经历包括现在的状态，对其作规范和约束，这样就达到了把风险降到较低、又抓住机遇创新。
